Tweet

0

Robots vormen vliegend netwerk

Helikopterzwerm

Wetenschappers van de onderzoeksinstelling Dynamic Systems and Control van de universiteit van Zürich hebben een vliegende robot ontwikkeld. Deze kan powerrangersgewijs met zijn soortgenoten aanhaken om zo een grotere helikopter te vormen.

Een aparte robot van het Distributed Flight Array-project kan niet goed vliegen, aangezien de rotorbladen verankerd zijn. Het toestel kan zichzelf wel van de grond krijgen, maar sturen zit er niet meteen in.

Magneten
Met behulp van wieltjes kunnen de robots naar elkaar toe rijden, waarna ze in elkaar haken. Later moet dit ook in volle vlucht mogelijk zijn. Dankzij magneten blijven de helikoptertjes op de juiste plaats zitten.

Verenigd in een netwerk zijn ze in staat om gecoördineerde vluchten uit te voeren en lasten te vervoeren. Handig is dat hoe meer robots ingezet worden, hoe zwaarder de te dragen last kan zijn. En valt er eentje uit, dan kan hij makkelijk vervangen worden.

Om zo’n samengesteld toestel te kunnen besturen is het noodzakelijk dat elk onderdeel zijn vluchtinformatie deelt met zijn buren. Door die informatie te combineren met input van de eigen sensoren, kan elke robot afzonderlijk bepalen hoe snel zijn bladen moeten draaien, mocht het geheel uit koers raken.

bron: ZDNet