NASA stuurt 'robonaut' de ruimte in

Afstandsbestuurde robot voor de gevaarlijke klussen

28 mei 2004 | Lars Pasveer De Amerikaanse ruimtevaartorganisatie NASA werkt aan een geavanceerde robot die gevaarlijke of kostbare klussen in de ruimte moet oplossen. De organisatie hoopt daarmee kosten te besparen en riskante situaties voor mensen te vermijden.

Soms is het niet alleen te gevaarlijk om een mens de ruimte in te sturen: vaak is het simpelweg te duur om een persoon met alle veiligheidsmaatregelen en ondersteuning een ruimtewandeling te laten maken. De veiligheidsrisico's zijn voor een robot veel minder groot.

De "Robonaut", zoals het apparaat is genoemd, moet zogenaamde EVA-klussen kunnen doen. EVA, of Extra-Vehicular Activity is werk buiten het ruimtestation. In toekomstschetsen van de Robonaut verplaatst deze zich langs rails buiten het ruimtestation. Door de kunstmatige handen te besturen kan een ruimtevaarder zelf in het station blijven en via virtual reality reparaties of onderhoud uitvoeren. De aansturing zou zelfs vanaf aarde kunnen plaatsvinden.

In het hoofd van de Robonaut bevinden zich camera's die een getrouw beeld van de buitenwereld doorseinen naar de bediener. Bovendien heeft het hoofd dezelfde beweeglijkheid als een menselijke nek. Bij het ontwerp is de mens als uitgangspunt genomen: de camera's hebben computergestuurde zoom en iris-scherpstelling en de NASA heeft gekozen voor een "hersenstam" waar alle controle voor externe systemen in samenkomen.

Uiteindelijk moet alle techniek voor besturing in een helm passen die bovenop het Robonaut-lijf geplaatst wordt. De androïde versie van André Kuipers is vrij ver ontwikkeld: in april 2004 moest de Robonaut al een nagebootste reparatie uitvoeren aan de Hubble telescoop. Wanneer de Robonaut toe is aan zijn eerste échte ruimteproef, laat NASA in het midden. Lees meer artikels over : nasa, robotica, robonaut

bron: ZDNet