Denen bouwen robot met aanpassingsvermogen

Past vorm aan omstandigheden aan

18 november 2004 | Lars Pasveer Wetenschappers aan het Maersk Mc-Kinney Moller Instituut in Denenmarken hebben een demonstratie gegeven van een robot die - als de omstandigheden dat vereisen - zijn vorm wijzigt.

De ATRON-robot, die nog het meeste weg heeft van een uit losse wielen bestaande worm, kan zichzelf opnieuw configureren. Elke eenheid bevat motoren om de opbouw en onderlinge samenhang te kunnen wijzigen. Zo kan ook op lastig begaanbaar terrein gemanoeuvreerd worden.

Projectleider Henrik Hautop Lund verklaart in het wetenschappelijke tijdschrift New Scientist welke voordelen zo'n shape shifting robot heeft. Lund zegt dat hij de robot op termijn apparaten als de Mars Rover ziet vervangen, of andere robots die in gevaarlijke omgevingen opereren.

De wetenschapper denkt verder dat modulaire thuisrobots een mogelijkheid zijn: "Een geheel nieuw soort speelgoed en veel geavanceerder dan de AIBO robothond", aldus Lund. De losse elementen van ATRON kunnen via een eenvoudig infrarood 'ruggenmerg' communiceren met andere modules.

Stroomverzorging is een probleem in modulaire systemen. Dit probleem is verholpen door de bouw van een elektrisch skelet, waardoor een batterij van de ene module bijgeladen kan worden via de buurman. "Zoals dat bij biologische cellen ook het geval is", aldus Lund.

De ATRON kan naar believen met modules worden uitgebreid. In proeven heeft het team van Lund volgens eigen zeggen robots uit 100 modules geproduceerd. Andere experimenten in de wereld kwamen niet verder dan 20, meldt New Scientist.

Collega-wetenschappers hebben de relatief eenvoudige opzet van ATRON geprezen, maar stellen dat het systeem nog altijd te complex is. Lees meer artikels over : robot, atron, maersk

bron: ZDNet