Tweet

0

Ontmantelde robot zet zichzelf weer in elkaar

Amerikaanse universiteit gaat Terminator achterna

De T-1000 uit Terminator 2 is terug uit de toekomst, of toch alvast een zeer primitieve versie ervan. Het team van Mark Yim, professor mechanica aan de universiteit van Pennsylvania (VS), heeft een robot ontwikkeld die zichzelf weer in elkaar zet als hij in stukken wordt geschopt.

De CKBot - dit staat voor Connector Kinetic-robot - bestaat  uit vijftien kleine blokken (modules) die elk zijn onderverdeeld in drie clusters. Elk van deze clusters heeft een slimme camera en ledlichtjes waarmee andere onderdelen de positie kunnen opmerken. Het communiceren gebeurt via infrarood en een CAN-bus; dat is een netwerkprotocol waarbij geen hoofdcomputer nodig is.

In het filmpje dat het onderzoeksteam heeft gemaakt, zien we hoe de uit elkaar gevallen robot terug in elkaar kruipt. Hij zet zich eerst recht met het camerahoofd bovenaan, waarna de stukken langzaam naar elkaar toe kruipen. De aansluitbare onderdelen zijn voorzien van acht magneten.

De wetenschappers beseffen dat dit nog maar een klein stukje is van hoe modulaire aanpassingen kunnen gebeuren, maar naar de toekomst toe zien ze zeker andere mogelijkheden. Zo kunnen de clusters geperfectioneerd worden met kleinere camera’s of zichzelf opbouwen tot verschillende structuren. Al zal een volwaardige robot die in en uit elkaar transformeert er nog niet een-twee-drie zijn.

bron: ZDNet