Lego MindStorms Robotics Invention System 2.0

Speelgoed voor grote kinderen

20 september 2002 | Erik Derycke Lego MindStorms is niet zomaar een setje legoblokken, maar een heel designsysteem. De basisdoos heeft de gewichtige naam Robotics Invention System 2.0 meegekregen en bevat alles wat u nodig hebt om zelf robots te bouwen.

Kern van het systeem is de RCX (Robotics Command System), een uit de kluiten gewassen legoblok voorzien van een programmeerbare microcomputer. De steen gebruikt sensoren om input uit de omgeving van de robot te ontvangen en verwerkt die aan de hand van instructies die u in de RCX kunt programmeren. Vervolgens stuurt de RCX de signalen naar motoren, lichtjes en luidsprekers.

Er zijn mogelijkheden voor drie inputsensoren, die reageren op licht, aanraking, rotatie en temperatuur (de laatste twee types zitten niet in de basisset). Verder heeft de RCX drie uitgangspoorten voor het aansturen van motoren, lichtjes en andere apparaten.

Het programmeren gebeurt op een pc met Windows 98 of Me, en u gebruikt hiervoor RCX Code, een modulair opgebouwde en eenvoudig te gebruiken programmeertaal. U kunt bijvoorbeeld bepalen dat de robot moet bewegen als het licht in de kamer aangaat, maar moet stoppen als hij ergens tegenaan rijdt

Voor deze simpele handeling programmeert u de reactie op een lichtsensor (beginnen met rijden als het licht aangaat) en op een tastsensor (stoppen als er contact wordt gemaakt). Dit programma laadt u dan via de bijgeleverde infraroodzender naar de RCX, die maximaal vijf programma?s in zijn geheugen kan opslaan. Via de Program-knop op de RCX selecteert u het gewenste programma, en met Run voert u het uit.